Agro相机主要功能描述

CWSI机上实时处理

机上实时评估作物水分胁迫指数，最大、最小、中心点温度测量

机载操作系统

WIRIS OS操作系统，用于在飞行过程中进行实时数据流传输和评估

——确保相机全部功能可用

——易于通过S.Bus、CAN bus、MavLink、RJ-45或触发器控制

生物量覆盖指数（%）

RGB图中实时计算植被定量百分比

Agro相机规格

传感器分辨率

640×512像素

CWSI实时评估

Agro相机技术基于作物水分胁迫指数(归一化值为0到1)，提供了关于大面积作物胁迫和作物水分管理的信息。这些信息可用于确定产量图、管理灌溉或执行与水管理有关的补救措施。

FPA传感器尺寸

1.088×0.8705cm

传感器类型

LWIR长波红外传感器

CWSI评估范围

0-100%（100%表示严重受迫）

温度敏感度

0.03℃（30mK）

视场角

45°（13mm）

CWSI彩色地图

提供4种彩色地图，用于CWSI和水管理评估

CWSI范围设置

自动、手动

CWSI数字变焦

1-14倍连续

Coreplayer软件

包含

3D制图软件兼容性

Agisoft和Pix4D

数码可见光相机

分辨率

1920×1080像素（全高清画质），1/3″传感器，自动白平衡，宽动态范围，背光补偿，曝光和Gamma控制，3D降噪功能

光学变焦

10倍光学减震变焦

视场角

超变焦6.9°-超宽58.2°，焦距33.0mm-3.3mm

生物量覆盖指数

调用阈值函数实时计算指数

聚焦

自动对焦与直接变焦同步

存储和数据记录

存储

内置128GB高速SSD，用于存储影像和视频记录

外部卡槽为微型SD卡和U盘，用于存储影像

影像和视频格式

CWSI JPEG、TIFF和全高清画质数码JPEG影像

数码相机h.264编码高清视频

全帧CWSI视频（原始数据记录）

GPS地理标签（影像和视频）

MavLink或外部GPS或兼容DJI A3控制器（通过CAN bus连接）

接口&实时远程控制

10-pin数字端口

S.BUS、CAN bus、MavLink、外部GPS连接、外部触发

以太网（RJ-45）端口

视频流媒体和相机控制(有特殊需求时可选)

微型USB2.0端口

大容量存储

相机控制和视频流（有特殊需求时可选）

USB 2.0端口

连接键盘用于室内相机控制

远程控制系统

CWSI OS确保飞行过程中实时控制相机所有功能

远程控制选项

S.BUS协议

CAN bus用于DJI M600实时控制和GPS地理标记

RJ-45用于无线上行链路安装(视频流和相机控制)

镜头保护滤波片

滤光片在飞行过程中保护镜头不受外部损伤

相机功能

测量功能：

——CWSI在线评估，包含4种不同彩图

——CWSI单点评估（中心），基于温度信息

——生物量指数实时百分比评估

——实时温度测量（最大、最小、中心点）

定时拍摄：

——同步拍摄CWSI图像，CWSI视频和可见光图像

相机可视化模式

画中画模式、全屏RGB分割模式、双屏显示

微型HDMI视频输出

1280×720像素（720p），纵横比16:9，微型HDMI视频输出

软件&SDK

桌面软件

先进的CWSI数据评估软件，可将CWSI图像转换为温度图像

电源，重量&尺寸

输入电压

9-36V DC, 同轴2×6.4mm，外壳-GND，平均功耗12W

重量

＜430g

尺寸（长×宽×高）

83mm×85mm×68mm

安装

2×1/4-20UNC螺孔（1个位于底部，1个位于顶部）

外壳材质

经久耐用的铝制机身，长期测量稳定可靠

环境参数

工作温度

-10℃至﹢50℃

存储温度

-30℃至﹢60℃